Helicóptero explorador robótico con sistemas de escaneado láser

Publicado el 29 Oct, 2009 por Eugenio Rodríguez en Electrónica

Un grupo de ingenieros locos por la robótica del Instituto Tecnológico de Massachusetts, han creado un nuevo robot de vuelo no tripulado capaz de navegar por zonas desconocidas, incluso en interiores de edificios sin llegar colisionar con ningún objeto. El pequeño helicóptero gestiona sus exploraciones mediante un escáner láser de a bordo para realizar el reconocimiento del entorno, detectando paredes, ventanas, así como todo tipos de obstáculos con una gran precisión y eficacia en pleno vuelo.

Los ingenieros comenzaron el diseño del prototipo a través de un helicóptero de cuatro rotores desarrollado por Ascending Technologies GmbH, al cual le fue implementado nuevos micro sensores y herramientas de reconocimiento, como un novedoso escáner láser combinado con un algoritmo de asignación para ayudar a compensar la falta del GPS para la navegación en las zonas más interiores, donde la señal suele ser muy débil.

El prototipo consiguió ganar la Aerial Robotics Competition 2009, donde realizó un vuelo a través de una ventana y navegó por una zona interior desconocida de forma independiente para encontrar un panel de control que emitía luz intermitente. Gracias a su capacidad para detectar cualquier objeto con las características deseadas, la tecnología ofrecerá aplicaciones muy importantes en operaciones de búsqueda y rescate.