La maestría en el diseño de robots globulares hexápodos

Los ingenieros últimamente se están centrando en robots que perfeccionen aún más la seguridad en el movimiento garantizando una máxima estabilidad, incluso con sistemas que permiten transformar al robot pudiendo adoptar varios tipos de morfologías. En el caso que nos atañe hoy, mostraremos la capacidad polivalente de los robots globulares hexápodos. Estos, pueden encogerse como una pelota a la espera de la orden de despliegue, de tal modo que, cuando se activa, extiende sus miembros servoasistidos y comienza a desplazarse a través de la superficie con sorprendente nivel de estabilidad.

El prototipo del que haremos referencia, se apodó como MorpHex, diseñado por el ingeniero noruego Kare Halvorsen. Utilizando partes de un juguete comprado en Toy”R”Us, le sirvió para construir el cuerpo exterior que protege y alberga 25 servos, así como un controlador Basicmicro ARC-32 y otros elementos mecánicos. Por el momento, el robot no puede rodar cuando se pliega, pero Kare espera centrarse en este aspecto en su siguiente paso. ¿Lo vemos en acción?.

Cuando el robot camina manteniendo estable su eje central, sin pérdida de equilibrio y con una gran precisión en cada paso que da, es sencillamente maravilloso de observar para todos aquellos que nos apasiona este campo. Cuando el robot recibe la orden de plegarse, llama la atención la forma esférica que adopta. Esto ofrece un gran potencial en movilidad y resistencia, por el cual podemos prever usos muy diversos en sus posibles funciones futuras.

¿Será este el concepto necesario en la exploración espacial robótica?.

Más información | Blog personal de Kare Halvorsen