Los robots Lemur de la NASA

Lemur es un robot autónomo espacial diseñado para inspeccionar y mantener todo tipo de equipamientos y sistemas. Dada su utilidad, será empleado como vehículo de exploración para la tripulación Orion. El Lemur fue concebido como la navaja suiza de los astronautas, permitiéndoles su empleo como herramienta de reparación en tareas de alto riesgo que requieren de una gran precisión.

El montaje, inspección y requisitos de mantenimiento de instalaciones permanentes en el espacio, propicia la demanda de robots que proporcionen un alto nivel de flexibilidad operativa en relación con su masa y volumen. Esas exigencias apuntan a robots habilidosos y polivalentes, que tengan un peso significativo en el procesamiento y en su capacidad de detección, pudiendo ser fácilmente reconfigurados, tanto física como algorítmicamente. Los robot Lemurs (Limbed Excursion Mechanical Utility Robots) están diseñados para hacer frente a estos desafíos.

Lemur posee dos cámaras de visión estereoscópica que permite ver al robot a 360 grados, además, cuenta con un sistema de desplazamiento que permite un total control sobre la estabilidad del mismo, siendo capaz de identificar a través de los avanzados sensores que incorpora, todo el entorno que le rodea. Lemur cuenta con un sistema altamente capacitado de exploración mediante elementos de diseño mecánico, proporcionando una infraestructura para el desarrollo de algoritmos (por ejemplo, la fuerza del control de la movilidad, manipulación, y adaptación visual). La disposición física del sistema consiste en seis extremidades con cuatro grados de flexión simétricas dispuestos alrededor de un cuerpo hexagonal. Estas extremidades incorporan un efector de “conexión rápida” que ejecuta una función distal por debajo de la articulación que permite un rápido cambio en cualquiera de sus herramientas de abordo.

Para extraer todo el potencial de la ciencia en las operaciones de superficie planetaria, los robots deben ser capaces de acceder a la totalidad del terreno del planeta a explorar, no sólo al nivel relativo de zonas concretas. Con este fin, se desarrolló la evolución del Lemur IIB, diseñado y construido como un sistema robótico utilizado para adecuarse a varios aspectos de la escalada, a través de efectores, cinemática, sensores, controles de gestión de la estabilidad, y planificación. Las tecnologías desarrolladas en esta plataforma se utilizará para construir un sistema avanzado de desplazamiento capaz de subir cuestas incluyendo paredes verticales y salientes, reaccionando a las fuerzas para mantener su estabilidad mientras hace labores útiles científicas (por ejemplo, análisis del suelo o la instalación de elementos de construcción).

Después de varios años de investigación, los ingenieros de la NASA están ultimando los detalles del robot para afrontar sus primeras misiones espaciales, en la que se espera que acompañe a las expediciones de exploración lunar, y eventualmente llegado el caso, a Marte.

Más información: NASA