Rescate de víctimas en desastres mediante robots desplegados por perros

Todos los ingenieros sabemos que los perros y los robots son conocidos por sus habilidades de búsqueda y rescate, pero cada uno tiene sus propios defectos. Los robots no pueden oler ni ladrar, en cambio los perros no pueden transmitir información específica acerca de los sobrevivientes. Sin embargo, hacer que ambos trabajen juntos puede ser algo realmente positivo para las complejas tareas a las que enfrentan.

Un nuevo proyecto llevado a cabo por los ingenieros del Instituto de Robótica de Carnegie Mellon, combina dos de las cosas que más amamos en fieras de la ingeniería: los perros y los robots. El objetivo es diseñar un sistema de rescate animal-máquina que posiblemente haría incrementar las probabilidades de vida de una víctima atrapada después de un terremoto u otro tipo de catástrofe.

El asistente estaría compuesto por un “robot serpiente”, preparado para funcionar de forma robusta entre las superficies más inestables y peligrosas, garantizando todas las funciones técnicas de búsqueda. El robot se coloca en una funda especial amarrada al cuerpo del perro, de tal modo que cuando este ladra al reconocer una presencia humana, el robot se libera de su funda y entra en acción. ¿Lo vemos en vídeo?.

Los perros han sido entrenados para ladrar al detectar a personas entre los escombros. Aprovechando tal circunstancia, el nuevo sistema lo utiliza para iniciar el robot serpiente (snakebot) y desplegarlo en la zona, haciendo un estudio minucioso del entorno antes de proceder al rescate. El robot puede maniobrar en lugares que son inestables o demasiado pequeños para que un perro pueda avanzar, transmitiendo vídeo y audio de la situación que le rodea al personal de salvamento en la superficie.

Los ingenieros del Laboratorio Biorobótico de la Universidad de Carnegie Mellon, se asoció con el Laboratorio NCART (Network-Centric Applied Research Team) de la Universidad Ryerson, para una demostración de este sistema al Departamento de Seguridad Nacional de los Estados Unidos. Como pudimos ver en el vídeo, un perro de rescate bien entrenado llamado Freitag encontró a las “víctimas” desplegando el snakebot, poniendo en práctica el denominado CMU, llamado así al sistema de “Despliegue Robótico Asistido para Cánidos”.

Más información | IEEE Spectrum