Robot araña preparado para situaciones de emergencia

Un equipo de ingenieros alemanes han diseñado un robot araña capaz de desplazarse de forma cuidadosa, eficaz y versátil sobre superficies irregulares de alta peligrosidad, ya contengan residuos tóxicos, productos químicos, minas antipersonas o cualquier elemento que hiciera poner en riesgo la integridad, así como la salud del ser humano o del propio medio ambiente. A diferencia de otros robots arañas que hemos visto anteriormente en fierasdelaingenieria.com, este ingenio de la robótica está diseñado específicamente para moverse con extremo cuidado y precisión.

El objetivo de este proyecto desarrollado por el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización IPA ha consistido en el diseño de un robot de emergencia destinado a la seguridad, capaz de integrar varias cámaras de alta definición, así como sensores de temperatura, control químico y detectores de movimiento, sin perder la estabilidad en ningún momento durante su desplazamiento, gracias a que se encuentra basado en los arácnidos reales en forma y movimiento.

A pesar de que todos los artrópodos utilizan los músculos que se localizan en el interior del exoesqueleto para flexionar sus extremidades, las arañas siguen utilizando la presión hidráulica para extender sus patas, razón por la cual al morir, estas suelen encogerse de forma instantánea. Inspirado bajo el mismo principio, el robot araña desarrollado por los ingenieros de Fraunhofer utilizan la denominada unidad de accionamiento neumático elástico. Es decir, el robot logra el desplazamiento mediante la compresión de fluidos para extender sus patas, y los rotadores articulados permiten que las extremidades se muevan hacia adelante mientras giran.

Las patas frontales se flexionan para mantener la dirección de la araña, mientras que las traseras al extenderse ofrecen la fuerza de empuje necesaria para su desplazamiento. Además, es capaz siempre de mantener cuatro patas en el suelo simultáneamente, mientras que las otras cuatro se preparan para dar el siguiente paso, al igual que una araña real ofreciendo una gran estabilidad allá donde vaya.

Todos los sistemas de control de movimiento se localizan en la parte inferior del robot, incluyendo las válvulas, bombas y compresores, mientras que en la zona superior se encuentran integrados todos los sensores de análisis y control.

Esta maravilla de la ingeniería fue diseñada y fabricada mediante una impresora 3D, lo que permite una gran personalización a partir del prototipo estándar. Esto hace posible, que las patas puedan ser diseñadas con diferentes capacidades de carga, por ejemplo. Y parte además con la gran ventaja de su bajo coste de fabricación, a diferencia de los robots basados en componentes metálicos externos utilizados comúnmente en la ingeniería mecánica. Como comentaba Ralf Becker, ingeniero jefe de proyecto en el Instituto Fraunhofer: “Pueden ser descartados después de ser utilizados sólo una vez, como los guantes de goma desechables”.

Los ingenieros de Fraunhofer prevén que su robot podrá realizar tareas de vigilancia y control en respuestas a emergencias, desplazándose cuidadosamente por el suelo para evaluar el peligro, detectar productos químicos o radiación, mientras lo transmite en vídeo a los controladores humanos.

Más información | Fraunhofer Research