Robot inspirado en los saltamontes

Denominado Jollbot y diseñado por Rhodri Armor, un estudiante de doctorado de la Universidad de Bath, ha conseguido desarrollar el primer robot que puede brincar como un saltamontes. La esperanza de su creación reside en la capacidad de saltar sobre obstáculos y rodar suavemente por cualquier tipo de terreno, ofreciendo una gran funcionalidad en el ámbito de la exploración espacial del futuro o estudios sobre terrenos de difícil acceso.

Uno de los principales desafíos a los que se enfrentan los robots diseñados para la exploración del espacio es la capacidad de moverse por todo tipos de terrenos. Los robots con piernas son por lo general muy complejos, costosos de construir y de controlar, ya que pueden perder el equilibrio con facilidad en zonas inestables. Las ruedas sin embargo, es una solución más sencilla para esto, pero están limitadas por el tamaño de los posibles obstáculos que pudieran encontrarse.

Para resolver el problema, Rhodri y sus colegas en la universidad del “Centro de Biomimética y Tecnología Natural”, han estado buscando inspiración en la naturaleza, para así, poder diseñar un robot que salta obstáculos en su camino, como un insecto. El resultado de la investigación se tradujo en el “Jollbot”, caracterizado por tener forma de una jaula esférica que puede rodar en cualquier dirección, ofreciendo una gran maniobrabilidad, sin problemas de vuelco o quedarse varado en los baches.

El robot también es flexible y pequeño, con un peso inferior a un kilogramo, lo que significa que no se daña al aterrizar después de saltar y, por lo tanto, es menos costoso que los robots de exploración convencionales. En la naturaleza existen dos tipos principales de saltos: “salto”, como un canguro, que utiliza su impulso y control muscular de acción directa para impulsarse a lo largo de ella, y  “pausa y salto”, como en un saltamontes, que almacena la energía muscular, y posteriormente acciona su mecanismo para dar el brinco.

Según comentaba Rhodri Armor; “Hemos hecho un robot que salta en una forma similar a los saltamontes, pero utiliza motores eléctricos lentamente para almacenar la energía necesaria para lanzar el salto elástico en su esqueleto”.

Antes de saltar, el robot aplasta su forma esférica, cuando está listo, se libera la energía almacenada todo a la vez para saltar a alturas de hasta medio metro. Además se tomaron mediciones utilizando una cámara de alta velocidad para analizar la forma en que el robot salta, para predecir cómo podría comportarse a baja gravedad en el medio ambiente, así como en el espacio.

Los futuro prototipos podrían incluir un elástico en la piel de la cubierta con células solares en el exterior del robot, por lo que podría obtener energía a partir de sí mismo, además de implementar todo tipo de sensores de control a fin de que pueda recoger datos de todo lo que le rodea.

Los componentes del robot fueron fabricados por la “tecnología de prototipado rápido”, similar a la utilizada por la máquina “RepRap” iniciada por la Universidad de Bath, la cual se basa en parte por “impresión” de capas de plástico para producir objetos 3D.

Más información: Universidad de Bath