Robot SmartPal VII controlado remotamente mediante la Kinect

Un equipo de ingenieros japoneses del mayor fabricante del mundo en robots industriales, Yaskawa Electric, han desarrollado un autómata para uso doméstico orientado a personas de movilidad reducida o con discapacidad. El sistema es controlado mediante una Kinect, quien reconoce los gestos y movimientos del usuario para que sean ejecutados por el propio robot.

Los ingenieros pretenden que su SmartPal VII viva en los hogares de las personas mayores para facilitarles la vida, ayudando fácilmente a las tareas del hogar y su mantenimiento diario.

El robot integra una cámara 3D y un sensor de infrarrojos, por lo que puede moverse por cualquier instancia del hogar de forma autónoma. Tiene sensores giroscópicos para que pueda mantener su orientación con la mayor precisión posible. Además, sus brazos y manos están equipadas con sensores de tacto que garantizan máxima seguridad para uso doméstico, sin ocasionar daños materiales o personales durante sus funciones.

La conexión con la Kinect, permite al usuario controlar a distancia los movimientos que realiza el robot. Pudiendo este, detectar por sí la forma de imitar al mover su cintura, espalda y brazos. Esto hará posible que el robot pueda reclinarse para coger un objeto y depositarlo en el lugar deseado de acuerdo a las órdenes del usuario.

En el interesante vídeo que acompañamos a continuación, podrás observar los primero ejemplos prácticos realizados con el robot en la International Robot Expedition de 2011.

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