Sensores ópticos en la piel de robots para alcanzar un contacto más suave

Publicado el 02 Dic, 2009 por Antonio Castro en Electrónica

Un equipo de ingenieros de la Universidad de Ghent en Bélgica, han desarrollado un sistema de sensibilidad táctil, que permite a los robots adaptarse a la superficie de contacto mediante una presión que no genera daños, garantizando un soporte preciso y eficaz. Debido al incremento en la polivalencia de los robots, es cada vez más necesario desarrollar prototipos que permitan ayudar más y mejor a las personas, incentivando el contacto directo con el usuario en tareas de todo tipo, desde guías para personas con visión reducida, hasta asistentes personales para personas mayores o enfermos.

A diferencia de los sensores mecánicos que se utilizan actualmente para regular el contacto robótico, los ingenieros belgas utilizaron sensores ópticos para medir la retroalimentación. Bajo la piel del robot, crearon una red de haces ópticos preparados para registrar la más mínima presión, fuerza o fluctuación, reconociendo el objeto en contacto. Esto hace a la nueva piel del robot mucho más sensible que los sensores mecánicos, caracterizados por su propensión a generar interferencias.

robot sensible al tacto

La piel está formada por dos tiras de capas de polímeros en paralelo con forma perpendicular entre sí para crear una cuadrícula, encontrándose separadas por una fina lámina de plástico. La luz es alimentada constantemente en las tiras de polímeros, actuando como fibras ópticas, que mediante su geometría invita a la reflexión interna y reduce la pérdida de luz.

Los robots como la estación de cirugía da Vinci ya registran por retroalimentación el contacto, pero un revestimiento completo con este nuevo sensor óptico podría aumentar aún más la sensibilidad de la máquina. Además, una amplia gama de robots japoneses diseñados para ayudar a las personas mayores, podrían ofrecer un tacto más ligero y adaptable hacia sus usuarios con esta nueva piel.

En realidad, cualquier interacción entre la carne humana y la superficie de los robots, podría beneficiarse de un toque más real proporcionada por esta matriz de sensores. Ahora los ingenieros están trabajando en el desarrollo de un prototipo completo y esperan comenzar con pruebas más detalladas a finales de año.