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13Ago
Silla de ruedas robótica capaz de seguir automáticamente a una persona
Los investigadores japoneses, en su línea de desarrollo en productos orientados a la asistencia doméstica robótica, han desarrollado una silla de ruedas inteligente capaz de seguir de forma autónoma a la persona deseada, de tal modo que el usuario puede desplazarse sin necesidad de manipular ningún mando, como era habitual hasta ahora en los modelos más avanzados.
Los ingenieros del Centro de Interacción Humano-Robot de la Universidad de Saitama en Japón, diseñaron una silla de ruedas con sensores de distancia capaces de realizar un seguimiento de la situación de una persona situada en la cercanía, manteniendo siempre a la silla de ruedas a la izquierda de la persona. El sistema tiene en cuenta los datos de posición a partir de los hombros de la persona, anticipándose al movimiento siguiente, incluso si la persona de pie gira en el mismo sitio repentinamente, la silla de ruedas dará la vuelta en torno a la persona para permanecer siempre a su lado.
A menos, claro está, que se encuentre en un pasillo estrecho, en una situación donde el transito de personas sea muy elevado o bien si hay algún tipo de impedimento en el camino. En tal caso, la silla de ruedas tomará decisiones sobre el terreno a partir de los objetos próximos, evitando los obstáculos y colocándose en fila si el paso por delante se estrecha o hay un gran número de personas acercándose en dirección contraria.
En el siguiente vídeo podrás observar el prototipo en plena acción.
El robot tiene como objetivo ayudar a los trabajadores en los centros de atención para mayores en los desplazamientos de los usuarios por el lugar de manera más eficiente y cómoda, ya que incluso más de una silla podrá seguir el desplazamiento de una misma persona, lo que permitirá una mejor interacción entre el usuario en la silla de ruedas y el acompañante.
Por Antonio Castro en Mecánica No hay comentarios todavía








