Sistema de localización y captura de satélites en el espacio

Un equipo de ingenieros españoles de la Universidad Carlos III de Madrid, han desarrollado una nueva herramienta que podría mejorar los actuales métodos en el mantenimiento, reparación y organización de satélites espaciales. Concretamente, se trata de un sistema robótico capaz de seguir, localizar y capturar satélites en órbita de forma autónoma con total precisión.

Los investigadores del proyecto ASIROV (Acoplamiento y Agarre de Satélites mediante Sistemas Robóticos basado en Visión), diseñaron un sistema para permitir el control sobre los satélites desde la baja órbita terrestre, haciendo posible su reparación para garantizar la prolongación del servicio, con cual ampliaría el valor de las grandes inversiones llevadas en la actualidad en la tecnología por satélite.

El vehículo robótico, bautizado como “chaser”, se basa en algoritmos de visión por computadora que pueden reconocer los vértices del modelo del satélite en puntos característicos. Con el paso del tiempo, han perfeccionado la técnica en el desarrollo de un nuevo algoritmo de visión, capaz de analizar la información obtenida en la identificación de la textura alrededor de los puntos de interés, localizados en su campo de visión para compararlos con los puntos del modelo. Al asociar el satélite real al modelo que el “chaser” ya está programado para entender, puede idear de forma autónoma la mejor maniobra para el acoplamiento y realizar las labores de mantenimiento requeridas.

Aparentemente, estos robots no sólo son capaces de reparar satélites dañados, sino que además pueden propulsarlos hacia otras posiciones orbitales, lo que soluciona una de las primeras razones por las cuales los satélites acaban convirtiéndose en basura espacial, a causa de errores en los cálculos iniciales durante el lanzamiento del cohete colocándose en posiciones erróneas. Y, por supuesto, utilizando un sistema robótico de estas características, ahorra una importante suma de dinero y reduce el riesgo al no ser necesario enviar una misión tripulada a solucionar el problema.

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